JavaScript inaktiverat

Många funktioner på webbplatsen kräver att man har JavaScript aktiverat. Vi kan inte ansvara för användarupplevelsen.

Kursplan Robot- och CNC- teknik

Avancerad CAD/CAM, ritningsläsning, beredning

Utbildning som kursen ingår i: Robot- och CNC-teknik
Undervisningsspråk: delvis på engelska
Kurstyp: Standard
Valbar: Nej
YH-poäng: 20
Utbildningsnummer och omgång: YH00974 omg 1-3
Beslutsdatum för kursplanen:

Kursens huvudsakliga innehåll

• Ritningsläsning
• Ritningssymboler och dess betydelser
• Måttsättning
• 3D CAD, solider, olika vyer, överföring till ritningar, resp. CAM-system.
• Beredning i CAM, fixturer, verktygsval, optimering.

Kursens mål

• De studerande ska kunna använda CAD/CAM system samt ritningsunderlag för att skapa och optimera tillverkningsunderlag för styrda maskiner.
• De studerande skall få fördjupade kunskaper i 3D-CAD så att resultatet kan utgöra underlag för CAM-beredning.
• Kursdeltagarna ska kunna läsa ritningar och tolka alla symboler i dessa.
• De studerande ska kunna hantera detaljer i ett CAM-system för att kunna generera NC-kod.

Former för kunskapskontroll

Kunskapskontroller görs under kursen genom ett prov i CAD, ett i ritningsläsning och ett i toleranser och måttsättning. Samt en praktisk uppgift i mätteknik.

Principer för betygssättning

Betyg sätts i form av Icke godkänt (IG), Godkänt (G) eller Väl godkänt (VG).
Icke godkänt (IG): Den studerande har fullföljt kursen men inte nått alla mål för kursen
Godkänt (G): Den studerande har nått samtliga mål för kursen.
Väl godkänt (VG): Den studerande har nått samtliga mål för kursen.
Den studerande kan dessutom självständigt resonera om möjligheter och begränsningar i CAD/CAM användning och använda dessa kunskaper, färdigheter och kompetenser för att lösa enklare beredningsproblem, samt kunna välja lämplig mätmetod för vald detalj.

20 poäng 4 v = 160 tim
Tillverkningsunderlag, Toleranser o passningar, Måttsättning = 40 tim
3-D Cad, Solider, och 2-D ritning= 60 tim
Cam-beredning, Fixturer, Verktygsval, Optimering = 60 tim

Bearbetningsteknik, modern skärteknik och materiallära

Utbildning som kursen ingår i: Robot- och CNC-teknik
Undervisningsspråk: Svenska
Kurstyp: Standard
Valbar: Nej
YH-poäng: 20
Utbildningsnummer och omgång:
YH00974 omg 1-3
Beslutsdatum för kursplanen:

Kursens huvudsakliga innehåll:

• Skärande bearbetning inom svarvning och fräsning
• Skärande verktyg för svarv resp. fräs.
• Vändskär
• Kylvätskor, emulsioner
• Ytegenskaper
• Materiallära metalliska material

Kursens mål:

• De studerande ska utveckla kunskaper om material i produkter och om verktygs egenskaper.
• Målet är att självständigt kunna utföra produktionsarbete enligt uppsatta krav.
• De ska ha utvecklat förmågan att optimera bearbetningsprocessen utifrån materialets egenskaper, samt även kunna ta hänsyn till maskinens kapacitet och krav på toleranser för detaljen.
• De ska kunna dokumentera arbetet enligt gällande standard.

Former för kunskapskontroll

Kunskapskontroller görs under kursen genom ett prov i material- och skärteknikteknik, två inlämningsuppgifter och en praktisk uppgift i maskin.

Principer för betygssättning

Betyg sätts i form av Icke godkänt (IG), Godkänt (G) eller Väl godkänt (VG).
Icke godkänt (IG): Den studerande har fullföljt kursen men inte nått alla mål för kursen
Godkänt (G): Den studerande har nått samtliga mål för kursen.
Väl godkänt (VG): Den studerande har nått samtliga mål för kursen. Den studerande kan dessutom självständigt resonera om möjligheter och begränsningar i en maskins kapacitet. Använda dessa kunskaper, färdigheter och kompetenser för att självständigt kunna välja tillverkningsmetod för vald detalj.

20 poäng 4 v = 160 tim
Skärande bearbetning = 80 tim
Verktyg för skärande bearbetning svarv o fräs= 40 tim
Kylvätskor och emulsioner = 10 tim
Materialkunskap = 30 tim

Datorstyrd produktion och ISO-programmering

Utbildning som kursen ingår i: Robot- och CNC-teknik
Undervisningsspråk: Delvis på engelska
Kurstyp: Standard
Valbar: Nej
YH-poäng: 40
Utbildningsnummer och omgång: YH00974 omg 1-3
Beslutsdatum för kursplanen:

Kursens huvudsakliga innehåll:

• CNC-styrda maskiners koordinatsystem
• ISO-språkets grunder
• Dialogprogrammering
• Överföring av program från CAM
• Inmätning av verktyg och detaljer

Kursens mål

• De studerande ska efter avslutad kurs ha utvecklat kunskaperför att på egen hand, kunna skapa och göra ändringar av program för datorstyrd tillverkning av avancerade detaljer i CNC-styrda maskiner.
• De studerande ska kunna gå in direkt i maskinen och göra ändringar koden och välja lämpliga verktyg och inställningar av skärdata.
• Ha fått kunskaper så att man kan förbereda maskiner för en effektiv och säker produktion.
• Kunna simulera och testköra verktygsbanor för att undvika kollisioner samt använda tillämpliga rutiner för service och underhåll.

Former för kunskapskontroll

Kunskapskontroller görs under kursen genom två inlämningsuppgifter och ett prov som genomförs som ett praktiskt moment, genom att utifrån ett givet ritningsunderlag kunna tillverka en detalj i en styrd maskin.

Principer för betygssättning

Betyg sätts i form av Icke godkänt (IG), Godkänt (G) eller Väl godkänt (VG).
Icke godkänt (IG): Den studerande har fullföljt kursen men inte nått alla mål för kursen
Godkänt (G): Den studerande har nått samtliga mål för kursen.
Väl godkänt (VG): Den studerande har nått samtliga mål för kursen.
Den studerande kan dessutom självständigt genomföra ändringar i ISO-kod och förklara vilka ändringar som gjorts och varför samt på egen hand mäta in verktyg och detaljer, samt välja lämpliga skärdata.

40 poäng 8 v = 320 tim
Cnc-styrda maskiners koordinatsystem = 70 tim
Iso-språkets grunder = 70 tim
Dialogprogrammering = 70 tim
Överföring av program från cam = 70 tim
Inmätning av verktyg och detaljer = 40 tim

Examensarbete

Utbildning som kursen ingår i: Robot- och CNC-teknik
Undervisningsspråk: Svenska
Kurstyp: Standard
Valbar: Nej
YH-poäng: 10
Utbildningsnummer och omgång: YH00974 omg 1-3
Beslutsdatum för kursplanen:

Kursens huvudsakliga innehåll:

• Studenten ska självständigt planera, genomföra och redovisa ett arbete.

Kursens mål

• Målet är att den studerande självständigt ska formulera en frågeställning inom utbildningen, planera, genomföra, dokumentera och redovisa sitt projekt.
• Självständigt kunna planera en tillverkningsprocess utifrån givna förutsättningar med hänsyn tagen till krav på kvalitet, tillverkningstider, lönsamhet, arbetsmiljö, miljö och dokumentation och sedan redovisa detta.

Former för kunskapskontroll

Kunskapskontroller görs i form av ett arbete som redovisas muntligt och skriftligt.

Principer för betygssättning

Betyg sätts i form av Icke godkänt (IG), Godkänt (G) eller Väl godkänt (VG).
Icke godkänt (IG): Den studerande har fullföljt kursen men inte nått alla mål för kursen
Godkänt (G): Den studerande har nått samtliga mål för kursen.
Väl godkänt (VG): Den studerande har nått samtliga mål för kursen.
Den studerande kan dessutom självständigt och utförligt motivera sina val av metoder och verktyg.

10 poäng 2 v = 80 tim

Kvalitetsteknik, LEAN och 5S

Kursens huvudsakliga innehåll:

• Kunskaper om olika kvalitetssystem och dess tillämpningar.
• Olika produktions- och förbättringssystem som t ex. LEAN, Kaizen, 5S, TPM, 6 Sigma. Vad innebär det arbeta enl. dem och hur skiljer sig dessa åt.
• Maskindirektivet vad innebär det.
• Genomför en gruppövning i förbättringsarbete.
• Minst ett företag kommer till oss och presenterar hur de arbetar med kvalitet/förbättringar.
• Hur tar man hänsyn till miljöpåverkan vid planering av produktion i en maskin.

Kursens mål

• De studerande ska efter avslutad kurs ha utvecklat kunskaper om olika kvalitets- förbättrings- och produktionssystem inom tillverkningsindustrin.
• De studerande ska utvecklat kunskaper för hur produktionen påverkar miljön och de resurser som finns tillgängliga.
• Kunskap om maskindirektivet.

Former för kunskapskontroll

Kunskapskontroller görs under kursen genom två inlämningsuppgifter som behandlar kvalitet samt ett prov som behandlar olika kvalitetssystemen och kunskaper om metodiker för förbättringsarbete.

Principer för betygssättning

Betyg sätts i form av Icke godkänt (IG), Godkänt (G) eller Väl godkänt (VG).
Icke godkänt (IG): Den studerande har fullföljt kursen men inte nått alla mål för kursen
Godkänt (G): Den studerande har nått samtliga mål för kursen.
Väl godkänt (VG): Den studerande har nått samtliga mål för kursen.
Den studerande kan dessutom självständigt och översiktligt beskriva vilka ändringar som kan göras för att en vald tillverkningsprocess skall bli bättre enl. valt kvalitetssystem.

20 poäng 4 v = 160 tim
Kvalitetssystem och dess tillämpningar = 48 tim
Olika produktion och förbättringssystem = 48 tim
Genomföra projekt förbättringsarbete = 48 tim
Företag föreläser om kvalitet och förbättringsarbete = 8 tim
Miljöpåverkan vid produktion = 8 tim

LIA 1

Utbildning som kursen ingår i: Robot- och CNC-teknik
Undervisningsspråk: Svenska
Kurstyp: Standard
Valbar: Nej
YH-poäng: 25
Utbildningsnummer och omgång:
YH00974 omg 1-3
Beslutsdatum för kursplanen:

Kursens huvudsakliga innehåll:

• Riggning av en styrd maskin.
• Provkörning av detaljer.
• Kontrollmätning av detaljer.
• Dokumenthantering för MPS system.
• Kvalitetssystem för aktuell arbetsplats
• Säkerhet vid hantering av maskiner och dess kringutrustning

Kursens mål

Syfte och mål:
• Den studerande ska efter avslutad kurs ha utvecklat kunskaper om olika arbetsuppgifter som ingår i att hantera och rigga styrda maskiner.
• Den studerande ska utvecklat grundläggande kunskaper om inmätning av verktyg och detaljer.
• Kunskap om dokumenthantering vid tillverkning av detaljer.

Former för kunskapskontroll

Kunskapskontroller görs under kursen genom ett trepartssamtal med handledare, student och kursansvarig där man fyller i ett underlag för uppnådda kunskaper.
Studenten ska efter avslutad kurs lämna in en rapport där det ska framgå vilka moment som den studerande deltagit i och reflektioner kring dessa.

Principer för betygssättning

Betyg sätts i form av Icke godkänt (IG), Godkänt (G) eller Väl godkänt (VG).
Icke godkänt (IG): Den studerande har fullföljt kursen men inte nått alla mål för kursen
Godkänt (G): Den studerande har nått samtliga mål för kursen.
Väl godkänt (VG): Den studerande har nått samtliga mål för kursen. Den studerande kan dessutom självständigt och översiktligt beskriva vilka ändringar som kan göras för att en vald tillverkningsprocess skall bli bättre.

25 poäng 5 v =200 tim

LIA 2

Utbildning som kursen ingår i: Robot- och CNC-teknik
Undervisningsspråk: Svenska
Kurstyp: Standard
Valbar: Nej
Förkunskapskrav: LIA 1
YH-poäng: 25
Utbildningsnummer och omgång:
YH00974 omg 1-3
Beslutsdatum för kursplanen:

Kursens huvudsakliga innehåll:

• Riggning av en styrd maskin
• Provkörning av detaljer
• Kontrollmätning av detaljer
• Dokumenthantering för MPS system
• Kvalitetssystem för aktuell arbetsplats
• Säkerhet vid hantering av maskiner och dess kringutrustning
• Hantering av robot

Kursens mål

• Den studerande ska efter avslutad kurs ha utvecklat fördjupade kunskaper om olika arbetsuppgifter som ingår i att hantera och rigga styrda maskiner.
• Den studerande ska självständigt kunna hantera inmätning av verktyg och detaljer.
• Den studerande ska kunna göra nödvändiga justeringar av en robot som är kopplad till en maskin.
• Kunskaper i dokumenthantering vid tillverkning av detaljer.

Former för kunskapskontroll

Principer för betygssättning

Betyg sätts i form av Icke godkänt (IG), Godkänt (G) eller Väl godkänt (VG).
Icke godkänt (IG): Den studerande har fullföljt kursen men inte nått alla mål för kursen
Godkänt (G): Den studerande har nått samtliga mål för kursen.
Väl godkänt (VG): Den studerande har nått samtliga mål för kursen. Den studerande kan dessutom beskriva vilka förändringar som kan göras för att en vald tillverkningsprocess skall bli bättre.

25 poäng 5 v = 200 tim

Robotteknik och PLC-programmering

Kursens huvudsakliga innehåll

• Robotars olika koordinatsystem
• Programmering av robot med hjälp av handkontroller
• Programmering av robot med datorstöd
• Gripdon och dess geometrier
• Hantering av visionsystem för robot
• PLC grunderna, progamering av PLC i ladder, symbol, logik
• Inkoppling av signaler in resp. ut från PLC

Kursens mål

• Den studerande får kunskaper i robotteknik som kan tillämpas på olika robotsystem som är kopplade för att betjäna CNC-maskiner.
• Den studerande får utveckla sina kunskaper i att programmera ett robotsystem.
• Den studerande kan programmera robotar med hjälp av handenhet eller via dator.
• Den studerande får en god inblick i hur ett vision-system fungerar.
• Den studerande har utvecklat grundläggande färdigheter i PLC-programmering och en förståelse för hur ett PLC-system fungerar.
• Hantera vision-system

Former för kunskapskontroll

Kunskapskontroller görs under kursen genom:
Två inlämningsuppgifter, en i robotteknik och en i PLC-system.
Två praktiska uppgifter i programmering av robotsystem och en uppgift i PLC programmering.

Principer för betygssättning

Betyg sätts i form av Icke godkänt (IG),
Godkänt (G) eller Väl godkänt (VG).
Icke godkänt (IG): Den studerande har fullföljt kursen men inte nått alla mål för kursen
Godkänt (G): Den studerande har nått samtliga mål för kursen.
Väl godkänt (VG): Den studerande har nått samtliga mål för kursen, dessutom kan den studerande självständigt programmera robotsystem, både med handenhet och dator samt analysera och felsöka befintliga program.

40 poäng 8 v
240 tim

Senast uppdaterad: 1 september 2025